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關節型機器人MC10S-01

關節型機器人MC10S-01

  • 臺群精機關節型機器人工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業環境。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件。設置的寬面為同級別中小,僅為280mm。

    小型機器人,取放靈活

    以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。

    適用范圍廣

    工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。

     

    防塵防滴結構

    手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣

    簡潔方便的安裝

    手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔

    關節型機器人的最大作用力

     機器人 垂直 作用力 FV 水平 作用力 FH 垂直 作用力力矩 MV 水平 作用力力矩 MH
     MC10S-01 6400 N 4200 N 4700 N?m 4000 N?m

  • 關節型機器人主體外形尺寸及動作范圍

    關節型機器人主體外形

    手腕安裝部位詳情

    關節型機器人手腕安裝部位

  • 小型機器人,取放靈活

    以作業者一人工作范圍作為的機器人機械臂尺寸,因此最適用于小型機器人單元、散裝工件的取放用途。

    適用范圍廣

    工作范圍廣、適用于各種工作,沒有設置場所限制。

     

    防塵防滴結構

    手腕和主體對應防塵防滴結構,適用用途廣

    簡潔方便的安裝

    手腕前端為中空結構,將簡潔安裝各種工具配線并其減輕客戶施工負擔

    關節型機器人的最大作用力

     機器人 垂直 作用力 FV 水平 作用力 FH 垂直 作用力力矩 MV 水平 作用力力矩 MH
     MC10S-01 6400 N 4200 N 4700 N?m 4000 N?m

  • 關節型機器人MC10S-01主體規格

    項 目 規 格
    機器人型號 MC10S-01
    構 造 關節形
    關節數 6
    驅動方式 AC 伺服方式
     
     
     
     
    第 1 軸 ±3.14rad   (±180°)
    第 2 軸 +1.05~-2.53rad   (+60~-145°)
    第 3 軸 +4.22~-2.58rad   (+242~-148°)
    動作范圍 第 4 軸 ±3.32rad   (±190°)
    第 5 軸 ±2.09rad (±120°)
    第 6 軸 ±6.28rad (±360°)
     
     
     
     
    第 1 軸 3.49rad/s   (200°/s)
    第 2 軸 2.96rad/s (170°/s)
    第 3 軸 2.96rad/s (170°/s)
    速度 第 4 軸 6.98rad/s (400°/s)
    第 5 軸 6.98rad/s (400°/s)
    第 6 軸 13.96rad/s (800°/s)
    可搬重量 手腕部位 10kg
    手腕 第 4 軸 22Nm
    允許靜負荷 第 5 軸 22Nm
    扭矩 第 6 軸 11Nm
    手腕 第 4 軸 2
    允許 第 5 軸 2
    慣性力矩  *1 第 6 軸 2
    位置重復精度  *2 ±0.06mm
    工作半徑 1420mm
    空氣配管 φ6×2
    應用信號線 10 芯
    設置方法 落地式、懸吊式
     
    設置條件
    環境溫度:0 ~  45 ℃    *3
    環境濕度:20 ~  85 %RH(無結露)
    對安裝面的允許振動:0.5 G(4.9 m/s2)以下
    耐環境性 *4 手腕~上腕部位:相當于 IP67,下腕部位~基座部位:相當于 IP65
     
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    198kg

    1[rad] = 180/π[°] 1[N m] = 1/9.8[kgf m]

    ※第 1 軸~第 6 軸在控制畫面中分別顯示為 J1~J6。

    ※為改良產品,有可能在不事先通知的情況下對額定、規格、尺寸等部分進行改變。

    ※不支持防爆。

    *1:根據手腕負荷條件,手腕允許慣性力矩有所差異,應予以注意?

    *2:依據“JIS B 8432”標準。

    *3:是海拔 1000m 以下使用。超過允許高度時,環境溫度將受到限制。

    *4:因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。 

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